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棘轮机构将连续转动或往复运动转换成单向步进运动。棘轮轮齿通常用单向齿，棘爪铰接于摇杆上，当摇杆逆时针方向摆动时，驱动棘爪便插入棘轮齿以推动棘轮同向转动；当摇杆顺时针方向摆动时，棘爪在棘轮上滑过，棘轮停止转动。为了确保棘轮不反转，常在固定构件上加装止逆棘爪。摇杆的往复摆动可由曲柄摇杆机构、齿轮机构和摆动油缸等实现，在传递很小动力棘轮机构 示意图时，也有用电磁铁直接驱动棘爪的。

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单车花鼓大解剖

自行车中的花鼓指的是车轮中心的鼓状物体。

　　花鼓内装有轴承和轴杆，棘轮爪批发，通过轴杆与车架相连。外部通过车条与车圈相连，是轮组中的核心部件。因为外形很像民间敲的花鼓，所以也就有了“花鼓”这个名字。

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